帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現(xiàn)場總線端子盒是智能化的現(xiàn)場總線模塊，可對分散的 I/O 信號進行預(yù)處理，這樣就把原來需要中央控制系統(tǒng)完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和總線的壓力。分布式本地計算、控制和切換功能通常由帶有小型控制器的現(xiàn)場總線端子盒完成。其響應(yīng)時間獨立于總線通訊和上位控制系統(tǒng)。當(dāng)總線或者主控器發(fā)生故障時，可啟動 PLC 總線端子盒控制功能，進行必要的功能保持（比如使過程控制正常回復(fù)到安全的狀態(tài)）。

通過使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴展耦合器端子盒，幾乎使 I/O 的應(yīng)用不受任何限制。可由 PLC 程序直接編址，zui多可以帶 120 個擴展端子盒，960 個I/O 點。

因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為小型 PLC，用于工廠的部分設(shè)施或小型機器的控制。

編程工具使用符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用同樣的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL），功能塊（FBD），梯形圖（LD），順序功能圖（SFC）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）。可以通過總線或可編程接口下載程序，并且支持擴展的調(diào)試功能（如斷點，單步，監(jiān)控等）。

PLC 現(xiàn)場總線端子盒系列具有*的 16 位控制器，程序內(nèi)存達 32/96K 字節(jié)，數(shù)據(jù)內(nèi)存達 32/64K 字節(jié)。

另外還有固定的 512 個字節(jié)用于標(biāo)志位寄存。

信號類型概覽: ILxxxx-Cxxx

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