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力士樂 用于伺服閥的閥放大器 VT-SR2-1X
用于伺服閥的閥放大器
VT-SR2-1X
- 組件系列 1X
- 模擬，歐洲板卡格式
- 適用于以下類型的閥：4WS2EM 6-2X、4WS2EM 10-5X 和 4WS2EM 16-2X
特征
- 電壓輸入
- 閥流量控制器
- 選通輸入
- 帶顫振信號(hào)的輸出級(jí)
- 用于顯示閥流量的測(cè)量?jī)x器
- 工作電壓反向極性保護(hù)
產(chǎn)品說明
閥門放大器與具有雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)協(xié)同運(yùn)行。此輸出級(jí)的輸出可以通過使能電路（繼電器 K2）連接或斷開。啟用情況通過亮起面板上的 LED“H2”進(jìn)行指示。通過跳線 J12 和 J13 將所有繼電器的開關(guān)電壓定義為 0 V 或 +UB （出廠設(shè)置為 +UB）。
輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成。顫振信號(hào)的振幅通過 R7 進(jìn)行設(shè)置。前置級(jí)（電流控制值）通過 PD 控制器進(jìn)行控制。返回的實(shí)際電流值同時(shí)通過儀器顯示在面板上。
PD 控制器接收位置控制值，其 D 控制方式僅對(duì)輸入 3 有影響。
可使用 R3（“NP”）從面板設(shè)置零點(diǎn)。
必需的對(duì)稱工作電壓 +UB 受反向極性保護(hù)。不帶電壓調(diào)節(jié)器的整體結(jié)構(gòu)另外還需要穩(wěn)態(tài)輔助電壓 (±UM) 以為控制器電子元件供電。該輔助電壓端口受反向極性保護(hù)的大電流為 1 A。
該放大器可選配帶可通斷 PI 控制方式的 PID 控制器（D 控制方式僅影響實(shí)際值）和帶電位自由轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的備用繼電器。此控制器可用于添加另一個(gè)控制環(huán)（例如，用于驅(qū)動(dòng)控制）。P 和 D 控制方式可在面板上設(shè)置。LED“H1”用于指示控制器切換狀態(tài)，繼電器的狀態(tài)由 LED“H3”處指示（如果應(yīng)用了繼電器，則 LED 會(huì)變亮）。PID 控制器是按照特定客戶的需求進(jìn)行配置的，因此必須以明文格式在訂單中配置方式。發(fā)貨時(shí)已為這些放大器分配了特定的類型名稱。備用繼電器高可承受 28 V 的電壓和 2 A 的電流。
類型代碼
01 | 用于不帶電氣位置反饋的伺服閥的閥放大器 | VT-SR2 |
02 | 組件系列 10 ... 19（10 ... 19：安裝和連接尺寸不變） | 1X |
03 | 不帶 ±15 V 電壓調(diào)節(jié)器 | 0 |
帶 ±15 V 電壓調(diào)節(jié)器 | 1 | |
04 | 60 mA 閥流量（適用閥門：4WS2EM 6-2x、4WS2EM 10-5x） | 60 |
100 mA 閥流量（適用閥門：4WS2EM 16-2x） | 100 | |
05 | 明文給出更多詳細(xì)信息 | * |
01 | 02 | 03 | 04 | 05 | |||
VT-SR2 | ? | 1X | / | ? | *
|
技術(shù)數(shù)據(jù)
一般信息
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | |
組件系列 | 1X | ||
電子元件型號(hào) | 模擬 | ||
設(shè)計(jì) | 歐洲板卡 | ||
電源
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | ||||
工作電壓 | 帶有集成電壓調(diào)節(jié)器 | UB | V | ± 24 | ||
上限值 | UB(t)max | V | ± 28 | |||
下限值 | UB(t)min | V | ± 22 | |||
不帶集成電壓調(diào)節(jié)器 | UB； UM | V | ±24; ±15.0 | |||
上限值 | UB(t)大； UM(t)大 | V | ±28; ±15.2 | |||
下限值 | UB(t)小； UM(t)小 | V | ±22, ±14.8 | |||
電流消耗 | 大 | Imax | V | 0.15 A | ||
模擬輸入
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | ||||
控制值 | 電壓 | 一側(cè)接地，次輸入 1) | Ue | V | ?0 … ±10 | |
一側(cè)接地，第二次輸入 2) | Ue | V | ?0 … ±10 | |||
| 1) | RE = 50 kΩ |
| 2) | RE = 50 kΩ, J9 gesteckt |
數(shù)字式輸入
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | |||
啟用 1) | 開啟（活動(dòng)狀態(tài)） | Ue | V | +24 （使用 J13）；0 （使用 J12） | |
控制器轉(zhuǎn)換 1) | Ue | V | +24 （使用 J13）；0 （使用 J12） | ||
備用繼電器 1) | Ue | V | +24 （使用 J13）；0 （使用 J12） | ||
| 1) | RE = 700 Ω（繼電器） |
模擬輸出
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | |||
閥門流量指令 | 電壓 | UA | -10 V ? +60 mA（J10 插入式） | ||
線圈輸出
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | |||
線圈電流 | 大 | Imax | mA | 60 | 100 |
高頻振蕩信號(hào) | f | Hz | 340 ±5 % (Ipp = 3 mA) | ||
位置傳感器
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | ||
振蕩頻率 | f | kHz | 5 | |
其他信息
型號(hào) | VT-SR2-…/...-60 | VT-SR2-…/...-100 | |||
繼電器 | 始動(dòng)電壓 | V | +24 (UB) | ||
公稱電壓 | U | V | 26 | ||
響應(yīng)電壓 | U | V | 13 | ||
階躍逆電壓 | U | V | 1.3 ... 6.5 | ||
切換時(shí)間 | t | ms | 4 | ||
線圈電阻（25 °C 時(shí)） | R | Ω | 700 | ||
參考電壓 | 電位計(jì)電源 | U | V | ±15 ±2 %（I大 = 150 mA） | |
Anschlussart | 32 極多點(diǎn)插頭，DIN 41612，設(shè)計(jì) D | ||||
周圍溫度范圍 | ϑ | °C | ?0 … ?50 | ||
存儲(chǔ)溫度范圍 | ϑ | °C | -20 … ?70 | ||
尺寸 | m | kg | 0.2 | ||
有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！
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創(chuàng)新 推進(jìn) 變革
符號(hào)/電路圖
尺寸
設(shè)計(jì)提示
放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。
控制值只能通過帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器（低電壓、低電流）進(jìn)行切換。
務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V、50 mA 的觸點(diǎn)來切換板卡繼電器（啟用、控制器轉(zhuǎn)換、備用）。
始終屏蔽控制值和實(shí)際值電纜；把屏蔽連接至板卡端的接地 (⊥) 并使另一端保持開放。
切勿在電源線附近鋪設(shè)信號(hào)線。
推薦：
同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線（在同一側(cè)連接至 ⊥)。
長(zhǎng)度不超過 50 m 時(shí)，請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。若超出此長(zhǎng)度，請(qǐng)向我們咨詢。
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