數(shù)字軸控制

VT-HNC100...3X

• 組件系列 3X
• 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸

• 特征

• 用于調(diào)節(jié) 1 至 4 個(gè)軸
• NC 編程
• WinPed 7 運(yùn)行軟件
  沒有發(fā)行 Windows 10 版本！
• CE 一致性認(rèn)證，符合電磁兼容性指令 2004/108/EC
• 可任意配置的調(diào)節(jié)器類型
  ? 位置調(diào)節(jié)
  ? 力調(diào)節(jié)
  ? 壓力調(diào)節(jié)
  ? 分離位置/力調(diào)節(jié)或位置/力調(diào)節(jié)
  ? 速度調(diào)節(jié)
  ? 根據(jù)行程制動(dòng)
  ? 同步（主/從或平均值原則）
• 總線連接（Sercos、PROFINET RT、EtherNet/IP）
• 實(shí)際值感測(cè)
  ? 位置編碼器： 增量式
  ? 位置編碼器： 式 (SSI)
  ? 模擬式 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA
• 調(diào)節(jié)值輸出端：電壓或電流
• 維修接口：RS232、可選 TCP/IP

• 產(chǎn)品說明

  可擴(kuò)展硬件和軟件（可擴(kuò)展、遠(yuǎn)程、耐用）

  HNC100 是力士樂的“”系列（在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面）。得益于其*的接口種類和免費(fèi)的可編程性，它可以滿足各種要求，且可以輕松靈活地集成到任何控制架構(gòu)中。

   

  一致的簡(jiǎn)單 應(yīng)用。

  力士樂是液壓系統(tǒng)專家 - 從開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們?yōu)槟峁┓奖憧旖莸膶I(yè)技術(shù)。WinPed7 為解決方案。該軟件工具可確保實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的工程化，輕松快速地執(zhí)行您的應(yīng)用。

   

  打開任何解決方案

  有關(guān)液壓驅(qū)動(dòng)器的控制解決方案，力士樂還一直專注于開放接口和編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常用的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)協(xié)議，可適應(yīng)各種自動(dòng)化環(huán)境。

   

  液壓控制器：

  力士樂收集了液壓系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)交互的*知識(shí)。基于此類知識(shí)，液壓和混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器的控制策略已優(yōu)化，并會(huì)在即時(shí)可用的軟件中表示出來。

• 類型代碼

  01		02		03		04		05		06		07
  VT-HNC100	–		–	3X	/		–		–		/

   

  01	VT-HNC100	串行設(shè)備
  02	用于 1 個(gè)軸的緊湊型號(hào)	C
  	用于 1 個(gè)液的型號(hào)	1
  	用于 2 個(gè)液的型號(hào)	2
  	用于 3 個(gè)液的型號(hào)	3
  	用于 4 個(gè)液的型號(hào)	4
  03	組件系列 30 ... 39（30 ... 39：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）	3X
  總線連接 2)
  04	PROFIBUS DP	P
  	CANopen	C
  	PROFINET RT（不與緊湊型號(hào)連接）	N
  	EtherNet/IP（不與緊湊型號(hào)連接）	E
  位置傳感器
  05	Incremental/SSI（不與緊湊型號(hào)連接）	I
  	SSI（不與緊湊型號(hào)連接）	S
  06	未裝配	00
  	TCP/IP 1)	E0
  選件
  07	未同步	G00
  	同步 2-軸型號(hào)	G02
  	同步 3-軸型號(hào)	G03
  	同步 4-軸型號(hào)	G04

  1) 只有在“PROFIBUS DP”需要以太網(wǎng)服務(wù)接口時(shí)才可“E0”

  2) 不帶總線連接的型號(hào)不可用。 技術(shù)數(shù)據(jù) 一般信息 型號(hào)   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 組件系列   3X   電源 型號(hào)     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 工作電壓 1) UB   18 至 30 VDC，剩余紋波 < 1.5 V 24 VDC 時(shí)的電流消耗 I   大約 500 mA 1 至 4 A（取決于 HNC 型號(hào)以及提供的組件） 1) 如果 24 V 編碼器電源是直接通過 VT-HNC100...3X 提供的（電源電壓為環(huán)式），則必須遵守編碼器技術(shù)說明。   模擬輸入 (AI) 型號(hào)     VT-HNC100-C-3X 電壓輸入（AGND 的參考 - 模擬接地） 通道號(hào)     1 輸入電壓 UE   +12 V（大）至 -12 V（可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非線性   % < 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)     40 mV（具有出廠設(shè)置） 電流輸入 通道號(hào)     2 輸入電流 IE   4 mA 至 20 mA 輸入電阻 RE   20 °C 時(shí)為 225 Ω（測(cè)量電阻為 100 Ω） 泄漏電流 IV   0.1 至 0.4 %，在插腳 2 或插腳 3 之間為 100 Ω 時(shí)（Cin1+ 或 Cin2+）和“AGND” 分辨率     5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源     X2A 處的 UB，插腳 7 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。   每個(gè)軸電子元件的模擬輸入 (AI) 型號(hào)     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 電壓輸入（差分輸入） 通道號(hào)     2 輸入電壓 UE   +12 V（大）至 -12 V（可測(cè)量范圍為 +10 V 至 -10 V） 輸入電阻 RE   200 kΩ ± 5 % 分辨率     5 mV 非線性   % < 0.2 大校準(zhǔn)公差 1)     40 mV（具有出廠設(shè)置） 電流輸入 通道號(hào)     2 輸入電流 IE   4 mA 至 20 mA 輸入電阻 RE   20 °C 時(shí)為 350 Ω（測(cè)量電阻為 100 Ω） 泄漏電流 IV   0.1 至 0.4 % 分辨率     5 μA 模擬傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源 U   X2A1 到 X2A4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Vsens) 1) 如果出廠設(shè)置不充分，則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)測(cè)量技術(shù)。   數(shù)字輸入 (DI) 型號(hào)   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉(zhuǎn)換輸入 (DI) 數(shù)量   4 11 邏輯電平   邏輯 0（低）≤ 5 V；邏輯 1（高）≥ 10 V 到 UB，UB = 24 V 時(shí) Ie = 20 mA 連接   軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號(hào)的參考電位   DGND   模擬輸出 (AO) 型號(hào)     VT-HNC100-C-3X 電壓輸出 通道號(hào)     2 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流 Imax   ± 10 mA 小負(fù)載 Rmin kΩ 1 分辨率     1.25 mV 非線性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)   % < 0.2   每個(gè)軸電子元件的模擬輸出 (AO) 型號(hào)     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 每個(gè)軸電子元件的模擬輸出（AO：1） 1)     2 非線性 在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)   % < 0.1 在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)   % < 0.2 電壓輸出 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電壓 Unorm   -10 V 至 +10 V（大 -10.7 V 至 +10.7 V） 大輸出電流 Imax   ± 10 mA 小負(fù)載 Rmin kΩ 1 剩余紋波     ±60 mV（無噪音） 分辨率     1.25 mV 電流輸出 標(biāo)準(zhǔn)化的輸出電流 Inorm   4 mA 至 20 mA 大負(fù)載 Rmax Ω 500 分辨率     0.625 μA 1) 可配置為電流或電壓輸出。軸電子元件槽 1 和軸電子元件槽 2 有 Vout1 和 Vout2 兩種電壓輸出。軸電子元件槽 3 和軸電子元件槽 4 有 Vout1 一種電壓輸出。   數(shù)字輸出 (DO) 型號(hào)   VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 轉(zhuǎn)換輸出 (DO) 數(shù)量   2 11 邏輯電平   邏輯 0（低）≤ 2 V；邏輯 1（高）≤ UB；I大 = 20 mA，大負(fù)載能力 C = 0.047 μF 連接   軟導(dǎo)線可達(dá)到 1.5 mm2 所有信號(hào)的參考電位   DGND   數(shù)字位置傳感器（編碼器）： 型號(hào)     VT-HNC100-C-3X SSI 傳感器 1) 編碼     灰色代碼 數(shù)據(jù)寬度     大可調(diào)節(jié)到 28 位 線路接收器/驅(qū)動(dòng)器     RS485 經(jīng)由 VT-HNC100-C-3X 的電源 U   UB 所有信號(hào)的參考電位     EGND 1) 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量   每個(gè)軸電子元件的數(shù)字位置傳感器（編碼器） 型號(hào)     VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 帶 TTL 輸出的增量傳感器 輸入電壓 邏輯 0     0 至 1 V 邏輯 1     2.8 至 5.5 V 輸入電流 邏輯 0     -0.8 mA（使用 0 V） 邏輯 1     0.8 mA（使用 5 V） 頻率，大值，與 Ua1 相關(guān) fmax kHz 250 增量傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源 U   5.25 V ±1 %，X8M1 到 X8M4 的所有軸大總電流為 400 mA，插腳 12 (+5 Venc) SSI 傳感器 1) 編碼     灰色代碼 數(shù)據(jù)寬度     大可調(diào)節(jié)到 28 位 線路接收器/驅(qū)動(dòng)器     RS485 SSI 傳感器的經(jīng)由 VT-HNC100…3X 的電源 U   X8M1 到 X8M4 之間的 UB，插腳 14 (+24 Venc) 所有信號(hào)的參考電位     EGND 1) 應(yīng)使用帶時(shí)鐘同步的 SSI 傳感器，以獲取更高的控制質(zhì)量   其他信息 型號(hào)     VT-HNC100-C-3X VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 處理器     32 位功率 PC WIN-PED 6、WIN-PED7 的接口     RS232 總線接口     PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158），CANopen RS232，可選 TCP/IP   PROFIBUS DP（大為 12 MBaud，符合 IEC 61158）、CANopen、PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP 安裝     符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5 或 TH 35-15 允許的工作溫度范圍 ϑ °C ?0 … +50 存儲(chǔ)溫度范圍 ϑ °C -20 … +70 防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529:1991     IP 20 尺寸 m g 440 585 690 850 960 m     223 g 1) CE 符合性     參閱特點(diǎn) 1) 使用以太網(wǎng)，此外   PROFINET RT，以太網(wǎng)/IP 型號(hào)   VT-HNC100-1-3X VT-HNC100-2-3X VT-HNC100-3-3X VT-HNC100-4-3X 小周期時(shí)間 ms 2 大循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)的大小   992 字節(jié)（每個(gè)方向大為 496 字節(jié)） 傳輸率   100 兆比特/秒，全雙工傳輸   有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用，請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢！            歡迎光顧 蘇 州 伊 洛 自 動(dòng) 化 科 技 有 限 公 司 ！ 如有需要，請(qǐng)咨詢 蘇州伊洛自動(dòng)化科技有限公司 客服。  蘇州伊洛自動(dòng)化科技有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)！   創(chuàng)新 推進(jìn) 變革    電氣連接 System overview (example) System overview, interfaces (example) 1 差動(dòng)液壓缸 2 集成位置測(cè)量系統(tǒng) 3 帶集成控制電子元件的比例伺服閥 4 VT-HNC100-1-3X/N... 5 連接電纜 6 壓力傳感器 7 疊加式截止閥（帶連接器切換放大器）

尺寸

Dimensions in mm

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