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技術支持

力士樂 軸向柱塞泵的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件 VT-VPCD

更新時間:2019-04-09   點擊次數(shù):1119次

用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

 

  • 組件系列 1X
  • 數(shù)字,歐洲板卡格式
  • 用于擺動角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
  • 特征

  • 調節(jié)軸向柱塞泵 A4VS…HS4(NG40 到 NG1000)和 A2V…EO4(NG500 到 NG1000)的控制電子元件
  • 壓力控制器帶底層擺角控制器
  • 可設置參數(shù)的功率限制
  • 泄漏補償
  • 主/從能力
  • 系泊能力
  • PROFIBUS(可選)
  • 產品說明

    使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說明

    擺動角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過電氣控制比例閥 (1) 得以實現(xiàn)。此閥通過啟動泵的驅動柱塞 (2) 確定斜盤 (3) 的位置。

    當泵不旋轉、在選通不工作時卸除高壓和驅動系統(tǒng)時,彈簧對中功能會將斜盤固定在“零”擺動角位置。

    斜盤的位置由感應式位置傳感器 (4) 來確定,壓力反饋由壓力傳感器來記錄。兩個實際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過軟件互連。

    實際功率值為壓力反饋和實際轉角值的乘積。控制器軟件借助小值發(fā)生器確保與工作點相對應的控制器始終處于活動狀態(tài)。

    在靜態(tài)條件下,即轉角控制值等于實際轉角值、功率控制值等于實際電源值或壓力給定等于壓力反饋時,閥控制閥芯位于中心位置。

    如果控制器需要(舉例來說)增加擺動角(對應于流量的增加),則必須從中心位置移動閥控制閥芯,直到擺動角達到所需值。

    剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥 (1) 通過 VT-VPCD 控制電子元件進行控制。

    HS4 控制注意事項:

    當比例閥和順時針旋轉泵斷電時,如果調定壓力可用,則泵會以擺動角 α? =? 0(A4VSO 設計)或 α? = ?–100 %(A4VSG 設計)轉動。

     

    控制電子元件的功能說明

    控制電子元件設置為采用印刷電路板,兩側安裝。它包括切換電源設備? [1],能夠創(chuàng)建所有內部所需電壓。

    中央設備是一個微控制器,用于控制整個過程并實現(xiàn)控制器的功能。配置數(shù)據(jù)、控制值和參數(shù)均存儲在非易失性閃存中。

    四個二進制編碼數(shù)字輸入可用于啟用內存(其中多可存儲 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。啟用會激活轉角、壓力和功率限制的控制值以及擺動角和壓力的斜坡時間。

    進一步控制輸入可產生以下效用:

    “有效控制值”:
    啟用由當前調用 (H active) 尋址的參數(shù)組

    “啟用”:
    控制激活 (H active)

    請注意:

    H active= 在高等級下激活

    擺動角、壓力和大功率的模擬控制值預設通過差分輸入 AI7、AI5 和 AI4 [3] 進行。應用正轉角控制值時,泵會以“逆時針”轉動流向進行轉動(=? 流動方向 P → B)。數(shù)字調用控制值將增加到模擬控制值中,兩個控制值之和將通過相關的斜坡發(fā)生器供給控制器輸入。

    控制器輸出信號根據(jù)控制值/實際值之間的差異控制輸出級 [6]。

    將對閥控制閥芯位置 [11]、變量泵的擺動角 [12a、12b 或 12c] 及系統(tǒng)壓力 [13] 進行測量,并通過評測電子元件 [7] 供給控制環(huán)。

    壓力控制模式

    壓力控制器可與一個或兩個壓力傳感器配合使用,具體情況視配置而定。

    閉路:
    1 個傳感器,電流或電壓可選

    閉路:
    2 個傳感器,電流或電壓可選

    在閉路中,兩個壓力傳感器都將進行評測。控制電子元件處于壓力控制下后,即由兩個壓力中的較高者確定控制行為。壓力控制器還可將泵轉到相反的一側以及超出其轉角控制值,以補償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。

    轉換輸出通過 BODAC 進行配置。以下功能可選:

    DO1:擺動角控制器起作用

    DO2:壓力控制器起作用

    DO3:功率限制起作用

    DO4 從泵模式起作用

    DO5:精度窗口中的擺動角

    DO6:精度窗口中的壓力

    DO7:矩形 32 Hz

    測試輸出(b26 或測量插口 X1)也可通過 BODAC 進行配置。它用作內部變量的模擬輸出。

    啟用和錯誤消息

    設置選通輸入會激活控制。未激活任何控制值啟用時,參數(shù)組將設置為 0。

    錯誤邏輯將確定下列故障:

    實際閥值記錄中的電纜中斷或短路

    實際轉角值采集的電纜中斷或短路

    壓力傳感器(電流接口)的電纜中斷

    閉環(huán)錯誤(即轉角控制值和實際轉角值之間的控制偏差)

    輸出 d22 上將指示一個錯誤。“確定”消息消失,電平信號為 0? V。

    顯示屏上也將顯示錯誤。

    參數(shù)設置和診斷

    可通過前部 D 型插座上的 BODAC 使用串行接口 [2] 選擇泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置轉換輸出和測試輸出。通過局部總線,多可連接 32 個控制電子元件。每個控制電子元件通過 BODAC 分配一個總線地址。不需要重新連接串行接口電纜。更多信息在文檔 30028-01-B 中。

    [ ] = 對電路圖的賦值

     

    連接軸向柱塞泵 A4VS ... HS4 或 A2V ... EO4 的VT-VPCD 控制電子元件用于實現(xiàn)調節(jié)所需的所有電氣功能。參數(shù)通過串行接口進行設置。

  • 尺寸

    Dimensions in mm

    Dimensions in mm

            

     

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