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電機驅動器閉環控制的意義所在
更新時間：2020-08-14 點擊次數：961次
電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。較為見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。
電機驅動器采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。
單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形，驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
閉環控制當然有意義，不然市面上就不會有那么的一體化步進電機，閉環控制可以更好地對位置進行準確的控制，對精度要求比較高的會有成本優勢的。
閉環控制的步進電機，現在越來越偏向于一體化電機的形式，集成運動控制過程中所需要的絕大部分功能，集成度很高，所以比較不占空間。
我們在對設備改造的時候，因為對空間和復雜接線很敏感，當時找了很多國外國內的一體化步進電機，也做了很長時間的對比設備。終表明，國內還是有做得比較出色的，解決了我比較關心的問題。也可能是這一體化步進電機的功能，我都有用到吧，特別是同步和報警，所以覺得非常劃算。
