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Panasonic（松下電器） FP-X0系列
FP-X0系列 擴(kuò)展單元 功能插卡 AFPX-TR8 輸出插卡
超高速演算處理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(僅限L40，L60)。
程序存儲(chǔ)器
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
最大I/O點(diǎn)數(shù)
一臺(tái)控制單元上最多可以連接3臺(tái)FP-X0擴(kuò)展單元。
因此最大點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外，如果使用擴(kuò)展FP0適配器，在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。
※(僅限L40、L60)
通信端口最大2通道本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以簡單的與全球通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。 PLC連接如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺(tái)PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。 計(jì)算機(jī)連接可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。 通用串行通信根據(jù)對(duì)方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外，還可以接收流動(dòng)數(shù)據(jù)，如測(cè)量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。
控制單元6品種L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR 擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)FP-X0擴(kuò)展單元 FP-X擴(kuò)展單元
內(nèi)置2軸脈沖輸出功能L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內(nèi)置于控制器本體中。 模擬量輸入功能多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
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■充足的最大I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元，最大可擴(kuò)充到236點(diǎn))當(dāng)無法預(yù)測(cè)客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，對(duì)于PLC機(jī)種的選擇會(huì)感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴(kuò)展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到最大180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴(kuò)展單元的使用，可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能，用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴(kuò)展3臺(tái)FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜。可彎曲拉直使用。(總延長長度在160cm以內(nèi)) 特殊功能
■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級(jí)或定位專用單元，或使用2臺(tái)以上多軸控制設(shè)備，但對(duì)于FP-X0，基本上只使用1臺(tái)單元設(shè)備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。
2軸直線插補(bǔ)(僅限L40、L60)同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動(dòng)被稱為2軸直 線插補(bǔ)，應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺(tái)的控制、基板切削加工等方面。
4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。
■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5
■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動(dòng)的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等，通過PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結(jié)合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。
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